MT серия: температурные контроллеры с ПИД-регулятором
Микропроцессорные контроллеры (измерители-регуляторы) с ПИД-регулятором.
Совместно с входным датчиком (термопреобразователем или другим преобразователем физической величины в нормированный сигнал тока или напряжения) предназначены для контроля и управления процессом нагрева, а также другими технологическими производственными процессами, где требуется повышенная точность поддержания значения измеряемого параметра, например, температуры.
Контроллеры серии MT позволяют осуществлять следующие функции:
Функциональные параметры измерения и регулирования задаются пользователем и сохраняются при отключении питания в энергонезависимой памяти прибора.
Регуляторы FOTEK могут иметь релейные, транзисторные и аналоговые выходы. Релейные выходы подходят для ON/OFF управления (когда частота срабатывания не велика). Для управления в режиме PID лучше использовать транзисторные выходы в комбинации с внешним полупроводниковым реле. Наилучшие результаты достигаются при использовании аналогового выхода.
Для управления мощными нагрузками должны быть использованы тиристорные блоки (SCR power regulator(SCR)), твердотельные реле (Solid State Relay (SSR)) и т. п.
Для измерения температуры должен использоваться один из следующих типов термопреобразователей: ТХА (K) – термопара хромель-алюмель; ТЖК (J) – термопара железо-константант; PT - термосопротивление Pt100.
Термопреобразователи, SCR и SSR , также изготавливаются компанией Fotek.
Особенности:
- автоматическая подстройка смещения;
- 15 режимов сигнализации
Структура обозначения при заказе:
MT-4896-R-RS-mA
Органы управления и индикации
Технические характеристики
|
Параметры сетевого питания |
90…265 В 50/60 Гц | |
|
Потребляемая мощность |
5 ВА макс. | |
|
Применяемые термопреобразователи |
K (ТХА) / J (ТЖК) / PT 100 | |
|
Параметры вариантов выхода |
Релейный выход |
5 А/250 В AC |
|
Импульсный |
12 В/50 мА | |
|
Линейный |
4…20 мА, 200 Ом нагрузки макс. | |
|
Сигнальное реле |
5 А/250 В AC | |
|
Методы управления (по выходу) |
ШИМ напряжение, линейное токовое, или релейный | |
|
Рабочая температура |
от минус 10 до + 50°С | |
|
Рабочая отн. влажность воздуха |
25…85% | |
|
Точность |
±(0,1% от полной шкалы (диапазона измерения) + 1 цифра последн. разряда | |
|
Период следования импульсов |
0…99 сек | |
|
Полоса пропорциональности |
0…999 | |
|
Постоянная интегрирования |
0…3999 сек | |
|
Постоянная дифференцирования |
0…3999 сек | |
|
Диапазон сигнализации |
- 99…999 | |
|
Период обновления показаний на индикаторе текущей температуры |
0,1 сек | |
|
Смещение по входу |
- 99…+99 | |
|
Автоподстройка смещения |
0…999 | |
|
Тип применяемой памяти |
EEPROM | |
|
Сопротивление изоляции |
свыше 50 Мом при 500 В DC | |
|
Электрическая прочность изоляции |
свыше 2,5 кВ в течение 1 минуты | |
|
Соответствие стандартам по электромагнитной совместимости |
ESD: 8 кВ воздушного разряда (уровень 3) EN-61000-4-2. Радиочастотное излучение: 10 В/м ENV50140; Burst test: 2 кВ EN61000-4-4. | |
Параметры программирования
Вход из режима РАБОТА в режим программирования параметров осуществляется нажатием кнопки "F" и удержанием ее в течение 3 сек.
|
Параметр |
Символьное обозначение |
Заводская установка |
Допустимые значения |
Комментарии |
|||
|
Режим РАБОТА |
1999 |
1999 |
-99…1999 [0C/0F] |
Это основной эксплуатационный режим. На цифровом индикаторе отображается состояние процесса регулирования. |
|||
|
Период выходных импульсов ПИД- регулятора. |
Ct |
15 |
0…99 сек |
Ct =0: ПИД-регулятор выключен.
При линейном выходе не устанавливается. |
|||
|
Самонастройка ПИД- регулятора |
At |
0 |
0 или 1 |
At =0: Режим РАБОТА;
At = 1: Режим самонастройки. |
|||
|
Автонастройка смещения |
tu |
0 |
0…999 [0C/0F] |
Значение автонастройки = SV-TU |
|||
|
Полоса пропорциональности |
P |
25 |
0…999 [0C/0F] |
Ct =0: P отключена |
|||
|
Интегральная постоянная |
I |
150 |
0…3999 [c] |
Ct =0: I отключена |
|||
|
Дифференциальная постоянная |
d |
41 |
0…3999 [c] |
Ct =0: d отключена |
|||
|
Гистерезис |
HYS |
2 |
-99…999[0C/0F] |
Ct =0: только показ. |
|||
|
Тип термодатчика |
Int |
K |
K/J/Pt |
K: 0…13720C
J: 0…12000C Pt: -200…8500C |
|||
|
Единицы измерения температуры |
Unt |
0C |
0C/0F |
||||
|
Положение десятичной точки |
dP |
0 |
0 или 1 |
0: без десятичной точки;
1: один знак после дес. точки | |||
|
Кодировка |
rS |
0 |
0 или 1 |
0: HEX
1: ASCII | |||
|
Входное смещение |
Sht |
0 |
-99…999 [0C/0F] |
Прибавляется к измеренному значению | |||
|
Режим сигнализации |
Alt |
0 |
0…15 |
см. п. 1.6 | |||
|
Коммуникационный адрес контроллера |
Id |
00 |
0…99 |
||||
Установка параметров сигнализации
Вход из режима РАБОТА в режим установки параметров сигнализации осуществляется нажатием кнопки "SET" и удержанием ее в течение 3 сек.
|
Параметр |
Символьное обозначение |
Заводская установка |
Допустимые значения |
Комментарии |
|
Защита от изменения уставок |
Lck |
0 |
0…3 |
0: Изменить можно все уставки;
1: Изменить можно зад. температуру (SV) 2: Изменить можно температуру регулирования (SV) и уставки (AL1, AL2) 3: Все уставки заблокированы. |
|
Первая уставка компаратора AL1 |
AL1 |
50 |
-99…9999 |
|
|
Вторая уставка компаратора AL2 |
AL2 |
50 |
-99…9999 |
|
| Диапазон уставки |
SLH |
399 |
-99…9999 |
Режимы сигнализации сигнальным реле и LED индикаторами AL1, AL2
| Номер | Режим |
Описание |
| 0 | Сигнализация превышения температуры 1 |
PV ³ (SV + AL1) --- AL1 вкл. |
| 1 | Сигнализация превышения температуры 2 |
PV £ (SV + AL1) --- AL1 вкл. |
| 2 | Сигнализация недогрева 1 |
PV ³ (SV - AL1) --- AL1 вкл. |
| 3 | Сигнализация недогрева 2 |
PV £ (SV - AL1) --- AL1 вкл. |
| 4 | Сигнализация в интервале 1 |
(SV - AL1) £ PV £ (SV + AL1) --- AL1 вкл. |
| 5 | Сигнализация в интервале 2 |
(SV - AL1) £ PV £ (SV + AL1) --- AL1 выкл. |
| 6 | Сигнализация в интервале 3 |
(SV - AL2) £ PV £ (SV + AL1) --- AL1 вкл. |
| 7 | Сигнализация в интервале 4 |
(SV - AL2) £ PV £ (SV + AL1) --- AL1 выкл. |
| 8 | Сигнализация в интервале 5 |
(SV - AL1) £ PV £ (SV + AL1) --- AL1 вкл. (в первом цикле не работает) |
| 9 | Сигнализация в интервале 6 |
(SV - AL2) £ PV £ (SV + AL1) --- AL1 выкл. (в первом цикле не работает) |
| 10 | Сигнализация недогрева 3 |
PV £ (SV - AL1) --- AL1 вкл. (в первом цикле не работает) |
| 11 | Абсолютное значение больше уставки |
PV ³ AL1 --- AL1 вкл., PV £ AL2 --- AL2 вкл. |
| 12 | Абсолютное значение меньше уставки |
PV £ AL1 --- AL1 вкл., PV ³ AL2 --- AL2 вкл. |
| 13 | Сигнализация в интервале 7 |
PV ³ (SV + AL1) --- AL1 вкл., PV £ (SV - AL2) --- AL2 вкл. |
| 14 | Сигнализация в интервале 8 |
PV ³ (SV + AL1) --- AL1 вкл., PV ³ (SV - AL2) --- AL2 вкл. |
| 15 | Сигнализация превышения температуры 3 |
PV ³ (SV + AL1) --- AL1 мигает, PV ³ (SV + AL2) --- AL2 вкл. |
Сообщение "FFF" сигнализирует об отсутствии подключения термодатчика.
Пояснения параметров работы
Период следования выходных импульсов ПИД- регулятора (время цикла <СT>)
CT = Ton + Toff, где
Ton – это время включения нагревателя,
Toff - это время выключения нагревателя.
Значение этого параметра (СТ) влияет на частоту изменения сигнала ПИД-регулятора.
Режим самонастройки ПИД- регулятора <AT>
PID управление является лучшим решением для задач управления. Выходной сигнал рассчитывается на основании рассогласования. Интегральная составляющая (накопление ошибки) устраняет статическое рассогласование между заданием и температурой.
Выходная величина может быть аналоговой или генерироваться методом ШИМ.
Режим самонастройки предназначен для автоматического определения оптимальных значений коэффициентов ПИД-регулятора. Самонастройку рекомендуется проводить при пуске и наладке системы, а также при значительном изменении характеристик объекта (загрузки печи, объема нагреваемой жидкости, мощности нагреваемого элемента и т. д.).
Выбрать контроллер Fotek >>>